Prise en main d’un capteur de distance HC-SR04
Ce module HC-SR04 permet de déterminer plus ou moins précisément la distance entre lui et un objet. je l’ai trouvé à 0.81 euros (FDP inclus!) au marché des chinoiseries (voir en bas de page). Si vous avez besoin d’une mesure au millimètre, passez votre chemin.
Son fonctionnement est extrêmement simple. Pour vulgariser, je dirais qu’il envoie une impulsion sonore (inaudible pour nous) et qu’il attend le retour de l’impulsion. Le temps qu’aura mis cette impulsion à lui revenir, déterminera la distance.
Il est utilisable pour des distances comprises entre 2 centimètres et 4 mètres.
Mesure une distance avec le HC-SR04 et un Arduino Uno
Sur le module, on voit quatres PINs :
- VCC => +5V (à relier au +5V de votre Arduino UNO)
- Trig => c’est l’émetteur de l’impulsion (à relier au PIN9 de votre Arduino UNO)
- Echo => c’est le récepteur de l’impulsion (à relier au PIN8 de votre Arduino UNO)
- GND => la masse (à relier au GND de votre Arduino UNO)
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